ISS, Hubble, meg az égi mechanika
2009.05.17. 02:12
Úton van az utolsó Hubble szervíz-misszió, az Endeavour pedig startra készen vár, amennyiben valami gubanc történne. De miért is kell mentőűrhajó, miért nem lehet csak úgy elrepülni az űrállomáshoz a Hubble-tól? Hisz a filmekben olyan egyszerű, csak beindítják a hajtóműveket és huss...
(Figyelem, alant meglehetősen száraz, tudományos dolgok következnek! Aki a végeredményre kíváncsi, az hagyjon ki pár bekezdést.)
A dolog teljes megértéséhez nem árt egy kis égi mechanikai gyorstalpaló (mazochistáknak):

A pályánk jelen esetben ellipszispálya. Az ellipszis nagyságát és elnyúltságát a fél nagytengelye (a) és excentricitása (e) határozza meg. Ezt az ellipszist valahogy el kell helyezni a térben, jelen esetben a Föld körül. Ehhez kijelölünk egy alapsíkot, az Egyenlítő mentén és egy kitüntetett irányt a tavaszpont (vernal equinox) felé. Ezekhez képest lehet megadni a pálya térbeli helyzetét, méghozzá három szöggel (igen, lassan füstöl az agy): a pályasík és az alapsík közötti szög az inklináció vagy pályahajlás (i). Ha ez nem nulla, a pálya két pontban metszi az alapsíkot, a felszálló és leszálló csomóban. A síkok metszésvonala a csomóvonal (line of nodes). A felszálló csomó iránya és a tavaszpont iránya közti szög a felszálló csomó hossza (Ω). Most már csak a nagytengely irányát kell megadni, hogy merre van legközelebb illetve legtávolabb a Földtől a test. Ezt a szöget a csomóvonal és a földközelpont, a perigeum (line of perigee) között mérik, és a neve pericentrum argumentuma (ω). Ez az öt pályaelem (a, e, i, Ω, ω) mellett még egy szám kell, ami megadja, hogy a test épp hol jár egy adott időpillanatban a pályán. A fenti ábrán ezt a perigeumtávolsággal jellemzik (ν) de más módok is vannak erre. Ez a hat adat egyértelműen meghatározza az égitest pályáját és helyzetét a központi test körül.
Egy űreszköz pályájának módosítása energiát, így üzemanyagot igényel. A módosítás mértékét a Δv (delta-v) sebesség típusú mennyiséggel jellemezzük, azaz a pálya megváltoztatásához szükséges sebességkülönbséget számoljuk ki. Ez alkalmazható arra az esetre is, ha az űreszközünk nem kerül magasabb vagy alacsonyabb pályára, csak valamelyik szöget, például az inklinációt módosítjuk.
A Föld körül a navigáció nem úgy működik, mint idelent, talán ez már fentebb is kiderült. Két eltérő pályán keringő műhold között nem lehet csak úgy "átruccanni". Ha csak megcéloznánk azt a pontot, ahol a randevúra sort lehetne keríteni, és begyújtanánk a rakétákat, puskagolyóként húznának el egymás mellett az ojjektumok (illetve pontos célzás esetén így járnának). Nem, a pályákat szépen egymáshoz kell igazítani.
A másik dolog az üzemanyag. A rakéta-elvű közlekedés nagyon egyszerűen működik: elégetve az üzemanyagot, az valamilyen sebességgel kiáramlik az addig vele egy egységet alkotó rakétából, amitől a rakéta "hasznos" fele az ellentétes irányba mozdul el. Ennyi, semmi varázslat, meg dilítium-kristályok. Az ezáltal nyerhető delta-v-t pedig egyszerűen a teher és a felhasznált üzemanyag tömegaránya, illetve annak kiáramlási sebessége határozza meg, ahogy rakéta-egyenletében Ciolkovszkij már 1903-ban leírta. (Ezért szeretjük egyébként az ionhajtóművet, mert ott az ionokat tízszer akkora sebességre lehet gyorsítani egy kellemes ezer volt körüli térrel, mint amit a kémiai hajtóművekből kiáramló gázzal produkálni lehet. 10x akkora sebesség -> 10x akkora delta-v egykiló üzemanyagból!)

Két körpálya közötti leggazdaságosabb út a Hohmann-féle transzferpálya. Az ábrán az egyes, alacsonyabban lévőről tartunk a hármasra. A pályamódosítás során kétszer, rövid időre gyújtja csak be a hajtóművet az űreszközünk: először a kettes ellipszisre módosítunk (alsó delta-v vektor). Utána várunk, amíg a kellő távolságba ér (praktikusan az ellipszis földtávolpontjánál), majd egy újabb lökettel az ellipszisből kört csinálunk és voilá, meg is érkezett a műhold a magasabb pályára. Visszafelé ugyanígy, csak a delta-v vektorok fognak ellentétes irányba mutatni. Ez így nem tűnik bonyolultnak, és nem is túl költséges dolog. Csakhogy ez kétdimenziós példa, a valóságban viszont a pályák mindenfelé állnak a térben. A pályamagasságnál pedig sokkal többe kerül a pálya hajlását megváltoztatni.
Akik eddig tartották az iramot, azok megnyugodhatnak, ennyi tudással már mindent ki tudunk számolni. Lássuk, mibe kerül egy pályamódosítás az ISS-től a Hubble-hoz. A két pálya 390 km és 590 km magasan van a Földfelszín felett, ez nem nagy különbség, mindössze Δv=0,13 km/s. Az inklinációjuk már jobban eltér, az űrállomásé 51˚, míg az űrtávcsőé 28˚, a bajkonuri illetve Cape Canaveral-i indítások sztenderd, legkönnyebben elérhető pályahajlásai. Ekkora váltáshoz v=3,1 km/s sebességkülönbségre van szükség. Az űrsikló súlya tömege körülbelül 70 tonna, a főhajtóművének kiáramlási sebessége 4,4 km/s.
Do the math ->
Nagyjából további 70 tonna üzemanyagra lenne szükség a Hubble-ISS pályamódosításhoz. Azaz a saját tömegén kívül még egyszer annyi üzemanyagot is valahogy magával kéne cipelnie az űrsiklónak! Ezt jelenleg lehetetlen megoldani. Ezért van hát szükség a mentőűrhajóra.

Bónusz fejezet: sokan felvetették/felvetik, hogy miért nem viszik le az űrtávcsövet az ISS-hez. Logikus, nem? Kicsit vesztünk az alacsonyabb pozíción, de bármikor lehet bütykölni a vasat! És az egészhez elég lenne Centaur 2A rakétafokozatot ráapplikálni a Hubble-re. (A 11 tonnás távcső + 5 tonnás hajtóműhöz elég cirka 14 tonna üzemanyag, egy bolygóközi űrszonda útnak indítása is hasonló nagyságrend.) De itt számos probléma felmerül. Legelőször, a Centaur tolóerejét a Hubble strukturálisan nem bírná ki, széttörne. Másrészt az ISS "mélységében" azért a felsőlégkör már van annyira sűrű, hogy zavarná a méréseket, és ott van maga az űrállomás, a maga dolgaival, űrhajók jönnek-mennek, időnként feljebb lökik kicsit az egészet, eközben csomó elhasznált hajtóanyagot szórva szerteszét (a közelben működtenendő űrtávcső elé, neadjisten bele is). Valamint mivel a két űreszköz pályája mindenképp eltér kissé, mert nem lehetnek ugyanazon pontban, ezért szép lassan elmozdulnának egymástól (a Föld gömbtől való eltérései, a többi égitest mint Hold, Nap perturbálják a pályákat). Nem lenne valami jó megoldás, ráadásul egy csomó pénzbe is kerülne, például speciális applikátor készítése az űrtávcső és egy hajtómű összekapcsolására, ilyenek. Ezért sajnos minden valószínűség szerint további öt (+ pár?) év után elbúcsúzunk majd a Hubble-tól, ami szép tűzijátékkal el fog égni a Csendes-óceán felett.
Élő közvetítés (nem magyar) a Herschel indításáról
2009.05.14. 14:36
Megtekinthető itt. Windows live stream itt. Az élő adás 14:47-kor indul magyar idő szerint. A poszt folyamatosan bővítve.
Index/hirek.csillagaszat.hu összefoglaló.
Sikeres indítás!
Magyarok a Marson!
2009.05.09. 13:13
Szívem csücske, a halasi Magyarok a Marson robotverseny immár negyedszer kerül megrendezésre!
Live stream a jófej Polaris TV jóvoltábol: link. (mplayer-hez -playlist kapcsoló kell)
A feladat egy olyan robot rover építése volt, ami képes egy 8m x 8m-es, akadályokkal tarkított pályán begyűjteni 10 célpontot (bajbajutott űrhajósok). A küldetést jócskán nehezíti a kötelezö 15 másodperces kommunikáció késletetés.

Őszintén lenyűgöz, milyen sok kart és egyetemet fednek le a résztvevők. Ezt az eseményt támogatnia kellene az Akadémiának, vagy egyéb oktatási szervnek. Részt vesznek a nyíregyház Bánki Donát Főiskolától kezdve a BME-n át Debreceni Egyetemig, Miskolci Egyetemig, sőt egy csapat mérnökpalánta még a tatai Eötvös József Gimnáziumból is. Teljes lista itt.
Megkezdődött a Herschel műhold visszaszámlálása
2009.05.07. 16:33
Rövidesen nagyot lép előre az európai űrkutatás és csillagászat. Az Európai Űrügynökség két ambiciózus projectje, a Herschel és a Planck műholdak egy hét múlva (egészen pontosan május 14-én, 13:12:00 UTC) egy Ariane 5 tetején csücsülve elindulnak az L2-es Lagrange pont felé.
A Herschel az eddig megépített legnagyobb egytükrös űrtávcső. 3.5 méteres szeme egyedülálló módon érzékeny infra alatti hullámhosszoktól egészen szubmiliméterig (55 - 672 µm). A küldetésének négy fő célja van:
- Korai galaxisok kialakulása és fejlődése
- Csillagkeletkezés vizsgálata, csillagközi anyag és csillagkeletkezés kapcsolata
- Üstökösök, bolygók, kisbolygók esetleges légköri összetételének vizsgálata
- A Világegyetem kémiai folyamatainak vizsgálata
Infra és szubmiliméteres érzékelési tartományával átlát majd a csillagközi porfelhőkön, egyenesen a csillagbölcsők szívébe.
A Planck egy kicsit unalmasabb, folyamatosan forogva a kozmikus háttérsugárzást térképezi majd fel (ő a jobbra látható launch stack-bol az alsó fagyiskanál kinézetű szonda).
Pálya
A páros mintegy hatvan nap alatt fogja megtenni a másfél millió km-es utat, majd egy ún Lissajous pályára áll az L2 gravitációs pont körül. Az L2 ideális egy csillagászati műhold számára, ugyanis a Föld-Nap irány és távolsság állandó a Nap körül történő keringés során, jelentősen leegyszerűsítve a műszer kalibrációját.

A Hold-Föld-Nap hármas Lagrange pontjai. (c) ESA
Amire nem találtam választ rövid kutakodásom során az az, hogy vajon független meghajtással éri el a két szonda az L2-őt, vagy a Herschel az "anyahajó"? Az ESA beszámolt a Herschel hidrazinnal történő feltankolásáról, de ha jól sejtem az csak pályakorrekcióra szánt üzemanyag.
Sok hasznos és érdekes információ olvasható az ESA hivatalos honlapján, illetve valószínűleg a hirek.csillagaszat.hu, illetve az urvilag.hu is írni fog a küldetésről, ahogy egyre közelebb kerülünk az indításhoz.
Holdbázis eltörölve?
2009.05.03. 12:45
Chris Solese, a NASA ideiglenes adminisztrátora múlt szerdán beszélt erről, és kijelentette, hogy szerinte inkább NEO (Near Earth Object) kutatásra, Mars utazásra kell öszpontosítani. Mindezidáig az űrkutatási hivatal egyik fő célja volt a 2020-as holdbázis, de ezt a tervet a valamelyest kompetensnek talán nevezhető Planetary Society erősen kritizálta, a Marsra utazást preferálandó.
Bár Solese nem az Obama adminisztráció által kinevezett vezetője a NASA-nak, de kijelentései mégis jól jellemzik a lassú, de biztos irányváltoztatást a szervezeten belül. A képviselők azon kérdésére, hogy a Holdra vissza tudnak-e térni 2020-ban a 2010-es keretből pedig nem válaszolt egyértelműen. A közelmúlt költségvetési visszavágásait, a válságot elnézve ez pedig teljesen érthető. Ráadásul nemrég a szenátus úgy döntött, hogy meghosszabbítják az űrrepülőgépflotta életét egy évvel, ami valószínűleg nagyon komoly anyagi vonzatokkal jár a NASA számára (sok alkatrész gyártását már leállították).

Az emberiség és az ő nagy lépései... (kép: NASA)
Hogy pontosan mi lesz az állandó bázis helyett, az még nem tisztázott. Kíváncsian várom a költségvetés bejelentését.
Egy pár gondolat így a poszt végére:
Vajon érdemes-e holdbázist építeni? Tudományos szempontból megkérdőjelezhető jelentőségű, hisz akár űrállomást lehetne építeni akár például a Lagrange pontok egyikébe.
Érdemes beleolvasni a NASAWatch releváns írásának kommentjeibe, van egy-két igen érdekes darab.
Hey NASA, instead of $#
© Chris Mills
via WIRED
Orosz rakéták a láthatáron II.
2009.04.27. 16:36
Előző posztunkban írtam arról, hogy az orosz űrhivatal új hordozórakétát terveztet következő generációs űrhajója indításához. Elvileg azóta kiválaszották a nyertes dizájnt, de erről többet nem lehet igazán tudni.
Addig is a háttérinfókból szemezgetünk (via RussianSpaceWeb). Oroszország jelenleg is számos nagy rakétát használ, így logikus ötlet lehetne egy meglévő típus korszerűsítése illetve emberek szállítására alk
almassá tétele.
Szojuz: az űrhajózás nagy öregje, számos felújításon esett át, mióta első verziója ("nagyapja") felbocsájtotta a Szputnyikot. Azóta is igen megbízható igáslóként szolgál, de egyszerűen már nem éri meg jobban áttervezni, számos verziója maradt tervezőasztalon a kilencvenes évek óta. Felépítését az ötvenes években tervezték meg, rendszereit azóta csiszolgatták, de egy újonnan tervezett rakétával nem veszi fel a versenyt.

Proton: Oroszország legerősebb rakétája (leszámítva a kútba esett Enyergiját), esélyes volt az orosz holdraszállás kivitelezésére is. A legnagyobb gond vele, hogy hajtóanyaga az öngyulladó keveréket alkotó hidrazin és dinitrogén-tetroxid, erőteljesen toxikus anyagok. A Roszkozmosz viszont újabb terveknél már nem fogad el toxikus üzemanyagokat, ezért a Proton sorsa a leszerelés lesz, helyét a kerozinnal és oxigénnel hajtott Angara rakéták fogják elfoglalni.
Egyből felmerülhet a kérdés, hogy ha már úgyis készül az Angara, miért kell még egy új hordozórakéta. Csakhogy azt eleve más célokra - katonai és kereskedelmi terhek indítására - tervezték. Valamint így gyakorlatilag a teljes orosz rakétaipar egyetlen gyártótól (Krunyicsev) függne, és a másik nagy gyártó, a TsSKB-Progressz hirtelen munka nélkül találná magát, és egy ilyen szituációt az oroszok minidenképpen el szeretnének kerülni.
A Zenyit rakéta kisebb, de modernebb a többinél, és némi fejlesztéssel éppen elég terhet tudna LEO pályára állítani. A legnagyobb gond, hogy nem orosz termék, mert a SzU felbomlásával Ukrajna vitte magával gyártósorostól, starthelyestől. Ezt pedig, mármint a pénz hordása az ukránoknak, még inkább elkerülendő szituáció...
A fenti indokok miatt döntött új hordozórakéta bevetése mellett az űrhivatal. A nemhivatalos információk alapján az új emberes program részegységeit szétosztják az orosz űripar szereplői között, a TsSKB Progressz vezetése mellett. Az alaptípus egy kétfokozatú, közepes teherbírású rakéta lesz, ~20 tonna LEO kapacitással, ami plusz gyorsítófokozatokkal 50 tonnáig növelhető. Az első fokozatot folyékony oxigénnel és kerozinnal üzemelő RD-180-as hajtóművek fogják mozgatni, míg a másodikat folyékony oxigént és hidrogént felhasználó RD-0146-osok. Az első terveket 2010. szeptemberére kell elkészítenie a TsSKB Progressznek. A rakétát, az Angarával szemben, a kezdetektől emberes felhasználásra tervezik. Ez annyit tesz, hogy kiemelten megbízhatónak és "kíméletesnek" kell lennie, azaz nem rázhatják szét az embereket a vibrációk és a fellépő erőhatások. Az irányítást és visszajelzéseket is elérhetővé kell tenni az űrhajósok számára, amire egy műholdnak értelemszerűen nincs szüksége. Végül megfelelő mentőberendezéseket és mentési eljárásokat is biztosítani kell majd.
Legközelebb a rakétára csücsülő, új orosz űrhajóval kapcsolatos tudnivalókat szedem össze.

Látványtervek a lehetséges konfigurációra.
Újra IAYC
2009.04.24. 18:28
Minden évben Európa valamely országában 50-60 diák összegyűl a világ minden tájáról, hogy többek közott robotot építsen, CCD kamerával Messier objektumokat fotózzon, vagy komplex számítógépes szimulációkat írjon. Hihetetlen, de sok diáknak ez örömet okoz. Az IAYC (avagy a Nemzetközi Csillagásztábor) idén is megrendezésre kerül, ráadásul nem is akárhol.

A dél-lengyel Kárpátokban, Hala Miziowa tetején található turistaszálló nyújt otthont a 2009-es tábornak, ahol majd hét nagyobb témakört felölelő csoport várja az érdeklődő, lelkes diákokat.
Tapasztalatból tudom, hogy a részvételi díj - főleg a mostani gazdasági körülmények mellett - meglehetős nehézséget okozhat, ezért az IAYC grant programme-jától lehet kérni támogatást. Ehhez űrlapot az info@iayc.org címről lehet kérni.
Tranquility és a COLBERT
2009.04.17. 00:12
Úgy tűnik, a NASA-nál több humorérzék rejtőzik, mint a mi Földrajzinév-bizottságunknál. Az űrügynökség online szavazást írt ki az ISS új moduljának elnevezésére, amire Stephen Colbert is felfigyelt, hasonlóan mint a Megyeri Chucknorris M0-ás északi híd idején tette. Saját műsorában, a Colbert Nationben újfent felszólította hát "népét", hogy szavazzanak rá minél többen. Az eredmény meg is volt: a Colbert név messze lekörözte a többi beküldő és a NASA saját javaslatait. Természetesen a szavazás eredménye nem kötötte a NASA-t, de nyilván a saját renoméjukat sem akarták rontani azzal, hogy teljesen elutasítják a humorista akcióját.
Így hát kompromisszumos megoldást találtak ki az űrügynökség PR-osai. A modul a Tranquility nevet kapja a Hold jól ismert térségére utalva. (Igazán belemehettek volna a Serenity-be is, elvégre az Apollo-17 a Mare Serenitatis szegélyénél szállt le...) A Colbert Nation vendégeként Sunita Williams, a NASA űrmaraton-futó űrhajósa közölte a rossz hírt a műsorvezetővel. Majd azzal folytatta, hogy Colbert mégis az űrbe jut: a Tranquility-n fog ugyanis helyet kapni a Combined Operational Load Bearing External Resistance Treadmill, a C.O.L.B.E.R.T. futópad. Nagy dicsőség ám ez, főleg mert jó sok edzésre van szükségük az űrhajósoknak, ha lassítani akarják csontjaik és izomtömegük leépülését. Úgyhogy mindennap felugranak majd a COLBERT-re, beletenni pár kilométert..
A Tranquility ezen kívül mindenféle szuperfejlett létfenntartó berendezésekkel és a Waste and Hygiene Compartmenttel (vécével) lesz ellátva. Hat csatlakozási pontjából egyre fog kerülni a Cupola, az "ablak-modul". A Tranquility 2009. decemberében indulhat az űrállomáshoz az STS-130-al.
Integess, fotóznak!
2009.04.14. 13:50
A húsvéti sonka-torma-főtt tojás túladagolásból kigyógyulva itt egy kép az űrállomásról:
Az asztrofotózás egy speciális ága az űreszközök megörökítése, melyek közül az ISS a legjobb célpont méretéből kifolyólag. Egy kis-közepes távcső és egy videókamera segítségével meglepően részletes felvételek készíthetőek, épp csak az égen átszáguldó űrállomást kell tudni követni. A videófelvétel nagy előnye, hogy elkaphatóak olyan pillanatok, amikor a légköri zavarok minimálisak az adott irányban. A fenti képen nem akármilyen részletet sikerült megörökíteni a videót készítő Ralf Vanderbergh-nek: az elnyúlt, fényes paca igen nagy valószínűséggel Joseph Acaba, az STS-119 űrhajósa űrséta közben. Több mint 300 km távolságból, kint az űrben! Szép teljesítmény.
A tovább után mutatok egy teljes filmet is. Egy másik fotós, Dirk Ewers felvétele, jól látszik hogy rontja el a képet a légkör, de egy-egy pillanatra teljesen élesen látszanak a részeltek.






