Marsi krónikák: az MRO visszatér, a Spirit bennragad?
2009.12.11. 19:00
A vörös bolygó körül keringó Mars Reconnaissance Orbiter még a nyáron váltott biztonsági módba szoftverhiba miatt, a számítógépe többször váratlanul újraindult. Hosszas elemzés után kiderült a hiba valószínű oka a mérnökök számára, de közben egy igen súlyos szcenárió is felmerült. Az újraindulások meghatározott konfigurációja képes lehetett akár arra is, hogy mindkét redundáns számítógépe "elfelejtse", hogy a Mars körül kering. Ekkor az orbiter tesztüzemben indul újra, azt gondolva hogy még a szerelőcsarnokban ül, a startra várva. Egy ilyen esemény az űszonda elvesztését okozta volna, hiszen ebben az esetben a napelemek, antennák irányítása még nem aktív, teszteléskor kábeleken keresztül tápolják az űrszondát. A legfontosabb feladattá tehát ennek a kis valószínűségű eseménynek a megelőzése lépett elő. Tovább nehezítette a dolgot, hogy úgy kellett működésre bírni az MRO-t, hogy az új parancsok feltöltése közben is jöhetett egy reboot.
Hosszas tervezés után végül december elején jutottak el odáig, hogy a feltötlött szofver patch-ekkel az MRO-t ki lehetett hozni a biztonsági üzemmódból. Ha minden jól megy, karácsonyra a tudományos munkát is újrakezdheti az űrszonda, ami nagyon fontos lenne, mivel az MRO képes messze a legjobb felbontású képek készítésére a Mars felszínéről.
Eközben megkezdődött a Spirit kiszabadítása is. Az első pár alkalom bíztató volt, a rover pár miliméterrel-centivel előbbre jutott, de aztán a bal hátsó kerék kétszer is megakadt. Jelenleg számos teszt van még hátra, a dologgal kapcsolatban. Ellenőrzik a többi motort, például a robotkaron lévő kőfaragó fejét, mivel az pont ugyanolyan. Aztán megmozgatják többször a bal hátsót, hátha a gondot nem az elektromotor okozza, hanem beszorult a kerékbe valami. Ezt látni nem látják, mivel tövig be van ásva a porba. Aztán ellenőrzik az évekkel ezelőtt bekrepált bal első kereket, hátha meggondolta magát, vagy valami. Ez már szerintem kincstári optimizmus. Továbbá azon is elgondolkoznak, hogy négy kerékkel jutnak-e valamire. Az idő mindenesetre szorít, mert közeleg a marsi tél és a marsjáró jelenlegi helyzetében a napelemek nem fognak elég fényhez jutni, nem lesz elég áram a belső hőmérséklet szinten tartására se. Ha más nem segít, a mobilitást feláldozva megpróbálják úgy pozícionálni a rovert, hogy több napfényt gyűjthessen. Majd meglátjuk.
Ajánlott bejegyzések:
A bejegyzés trackback címe:
Kommentek:
A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.
bbandi 2009.12.12. 00:51:42
Jester 2009.12.12. 01:10:41
Egyébként az ilyen hírek miatt az embernek az az érzése támad, hogy ezen rettenetesen bonyolult gépek vezérlőelektronikája és programja kb egy közepes távirányítós markoló szintjén van :) Ami persze nagyban hozzájárul a hosszú élettartamhoz.
